Το κάλυμμα του ουρανού και της γης έχει απλή δομή και μεγάλο ποσοστό μοτίβων. Στην πραγματική παραγωγή, είναι εύκολο να διαμορφωθεί η τυποποίηση, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η αυτόματη παραγωγή και να μειωθεί το κόστος. Σε σύγκριση με πτυσσόμενα κουτιά και κουτιά σε σχήμα βιβλίου με πιο περίπλοκες διαδικασίες, έχει ασύγκριτα πλεονεκτήματα.
Στην παραγωγή του εξωφύλλου Tiandi, το χαρτί μετατρέπεται σε χαρτί προσώπου του ίδιου μεγέθους και σχήματος μέσω των βημάτων της κοπής και της πλαστικοποίησης. το γκρι χαρτί κόβεται επίσης στο ίδιο μέγεθος και σχήμα μέσω των βημάτων κοπής με μήτρα, αυλάκωσης και κόλλησης γωνίας, και στη συνέχεια συνδυάζεται με το λεπτό χαρτί πλαστικοποιείται και αυτή η σειρά διαδικασιών μπορεί να αυτοματοποιηθεί πλήρως.
Για την επίτευξη υψηλής ταχύτητας και ακριβούς παραγωγής, η τοποθέτηση και η τοποθέτηση είναι ένα βασικό βήμα. Η χρήση οπτικών ρομπότ δυναμικής παρακολούθησης για λειτουργίες αυτόματης τοποθέτησης και τοποθέτησης μπορεί κάλλιστα να λύσει τα ελαττώματα της ακρίβειας προσαρμογής στις χειροκίνητες λειτουργίες και την ταχύτητα τοποθέτησης Ταχύτερη και πιο επαναλαμβανόμενη.
Ένα σύστημα παρακολούθησης και τοποθέτησης οπτικής ευθυγράμμισης καλύμματος ουρανού και γης αποτελείται από το ακόλουθο υλικό:
Ρομπότ (SCARA)
μεταφορική ταινία
Οπτικό σύστημα εντοπισμού θέσης
Κωδικοποιητής (ανιχνεύει τη θέση και την ταχύτητα του μεταφορικού ιμάντα)
▲Η διαδικασία πλαστικοποίησης της παραγωγής καλύμματος Tiandi
Το λεπτό χαρτί κολλάται και αποστέλλεται στη ζώνη μέσω του αυτόματου μηχανισμού τροφοδοσίας και η ζώνη κινείται μέσω του φωτοηλεκτρικού αισθητήρα και σταματά στη θέση φωτογράφισης. Ο χειριστής πιάνει το χαρτοκιβώτιο στη θέση ανάκτησης αφού λάβει το σήμα για να επιτρέψει την ανάκτηση. Μετά τη λήψη του σήματος φωτογραφίας, ο κεντρικός υπολογιστής ενεργοποιεί την κάμερα να τραβήξει μια φωτογραφία για να αναγνωρίσει την άκρη του χαρτιού προσώπου, να υπολογίσει τη γωνία μετατόπισης και τις συντεταγμένες και να τη στείλει στον χειριστή. Ο χειριστής ολοκληρώνει την ενέργεια προσαρμογής σύμφωνα με τις λαμβανόμενες συντεταγμένες μετατόπισης.
Από την όλη διαδικασία πλαστικοποίησης, μπορεί να φανεί ότι η τροφοδοσία και η κόλληση του χαρτιού στο αρχικό στάδιο και η αρπαγή και η διαμόρφωση του κουτιού στο μεταγενέστερο στάδιο είναι όλες ώριμες τεχνολογίες. Για να επιτύχετε υψηλή ταχύτητα και υψηλή ακρίβεια, η οπτική τοποθέτηση είναι το κλειδί.
Από αυτή την άποψη, κυκλοφόρησε ένα οπτικό σύστημα εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας για το κάλυμμα του ουρανού και της γης. Ταυτόχρονα, η διαμόρφωση των εισαγόμενων και εγχώριων ρομπότ μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια τοποθέτησης και την αποδοτικότητα παραγωγής της αυτόματης πλαστικοποίησης του καλύμματος ουρανού και γης. Επιπλέον, το σύστημα είναι εύκολο στη χρήση. Στη διεπαφή αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή, οι χρήστες μπορούν να αλλάξουν γρήγορα το οπτικό πρότυπο και να ρυθμίσουν με ακρίβεια την τιμή αντιστάθμισης της θέσης προσαρμογής. Η διδασκαλία της τροχιάς του ρομπότ, ο σχεδιασμός διαδρομής και η επικοινωνία μπορούν να πραγματοποιηθούν χωρίς την ανάγκη λογισμικού χειριστή τρίτων και το όραμα μπορεί να ελέγξει άμεσα το ρομπότ YAMAHA. τρέξιμο.
