Το κάλυμμα του ουρανού και της γης έχει μια απλή δομή και ένα μεγάλο ποσοστό μοτίβων. Στην πραγματική παραγωγή, είναι εύκολο να διαμορφώσει την τυποποίηση, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η αυτόματη παραγωγή και να μειωθεί το κόστος. Σε σύγκριση με τα πτυσσόμενα κουτιά και τα κουτιά σε σχήμα βιβλίου με πιο περίπλοκες διαδικασίες, έχει ασύγκριτα πλεονεκτήματα.
Στην παραγωγή του καλύμματος Tiandi, το χαρτί γίνεται χαρτί προσώπου του ίδιου μεγέθους και σχήματος μέσω των βημάτων κοπής και πλαστικοποίησης. το γκρι χαρτί κόβεται επίσης στο ίδιο μέγεθος και σχήμα μέσω των βημάτων κοπής, αυλάκωσης και γωνίας και στη συνέχεια συνδυάζεται με το ίδιο μέγεθος και σχήμα. Το χαρτί ιστού είναι τοποθετημένο σε στρώματα και αυτή η σειρά διαδικασιών μπορεί να αυτοματοποιηθεί πλήρως.
Για να επιτύχετε υψηλής ταχύτητας και ακριβή παραγωγή, η τοποθέτηση και η τοποθέτηση είναι ένα βασικό βήμα. Η χρήση ρομπότ οπτικής δυναμικής παρακολούθησης για αυτόματες λειτουργίες τοποθέτησης και τοποθέτησης μπορεί να λύσει τα ελαττώματα της ακρίβειας τοποθέτησης σε χειροκίνητες λειτουργίες και την ταχύτητα τοποθέτησης Ταχύτερα και πιο επαναλαμβανόμενα.
Ένα σύστημα παρακολούθησης και τοποθέτησης οπτικής ευθυγράμμισης κάλυψης ουρανού και γης αποτελείται από το ακόλουθο υλικό:
Ρομπότ (ΣΚΑΡΑΒΑ)
Μεταφορική
Οπτικό σύστημα εντοπισμού θέσης
Κωδικοποιητής (ανιχνεύει τη θέση και την ταχύτητα του μεταφορικού ιμάντα)
✅Η διαδικασία πλαστικοποίησης της παραγωγής κάλυψης Tiandi
Το χαρτί ιστού είναι κολλημένο και αποστέλλεται στη ζώνη μέσω του αυτόματου μηχανισμού τροφοδοσίας και η ζώνη κινείται μέσω του φωτοηλεκτρικού αισθητήρα και σταματά στη θέση φωτογράφισης. Ο χειριστής αρπάζει το κουτί στη θέση ανάκτησης αφού λάβει το σήμα για να επιτρέψει την ανάκτηση. Αφού λάβει το σήμα φωτογραφίας, ο κεντρικός υπολογιστής ενεργοποιεί τη φωτογραφική μηχανή για να τραβήξετε μια φωτογραφία για να προσδιορίσετε την άκρη του χαρτιού προσώπου, να υπολογίσετε τη γωνία μετατόπισης και τις συντεταγμένες και να την στείλετε στο χειριστή. Ο χειριστής ολοκληρώνει την κατάλληλη ενέργεια σύμφωνα με τις λαμβανόμενες συντεταγμένες μετατόπισης.
Από ολόκληρη τη διαδικασία πλαστικοποίησης, μπορεί να δει κανείς ότι η τροφοδοσία και η κόλληση χαρτιού σε πρώιμο στάδιο και το κουτί που αρπάζει και σχηματίζεται στο μεταγενέστερο στάδιο είναι όλες ώριμες τεχνολογίες. Για την επίτευξη υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας, η οπτική τοποθέτηση είναι το κλειδί.
Από την άποψη αυτή, έχει ξεκινήσει ένα οπτικό σύστημα εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας για τον ουρανό και το κάλυμμα της γης. Ταυτόχρονα, η διαμόρφωση των εισαγόμενων και εγχώριων ρομπότ μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια τοποθέτησης και την αποδοτικότητα παραγωγής της αυτόματης πλαστικοποίησης του ουρανού και της γήινης κάλυψης. Επιπλέον, το σύστημα είναι εύκολο να λειτουργήσει. Στη διεπαφή αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή, οι χρήστες μπορούν να αλλάξουν γρήγορα το οπτικό πρότυπο και να τελειοποιήσουν την τιμή αντιστάθμισης της θέσης τοποθέτησης. Η διδασκαλία τροχιάς ρομπότ, ο σχεδιασμός διαδρομής και η επικοινωνία μπορούν να πραγματοποιηθούν χωρίς λογισμικό ρομπότ τρίτων και το όραμα μπορεί να ελέγξει άμεσα τη YAMAHA. Το ρομπότ τρέχει.
Προτεινόμενες περιπτώσεις:
Προσδιορίστε τη γωνία θέσης του χαρτιού στον ιμάντα μεταφοράς και υπολογίστε τη μετατόπιση από τις συντεταγμένες αναφοράς. Στείλτε τη μετατόπιση στο χειριστή και ο χειριστής αρπάζει το κουτί σύμφωνα με τη μετατόπιση για να ολοκληρώσει την τοποθέτηση.
Στοιχεία συστήματος:
? Κάμερα: 2
? Εικονοστοιχείο: 500w
? Βραχίονας ρομπότ: ρομποτικός βραχίονας τεσσάρων αξόνων yamaha
Υλοποίηση προγράμματος:
Το προϊόν χρησιμοποιεί δύο κόκκινα φω'τα λουρίδων, και η ζώνη είναι ασπρόμαυρη για να ικανοποιήσει τις ανάγκες των διαφορετικών χρωμάτων προϊόντων. Η φωτογραφική μηχανή καταγράφει την εικόνα, προσδιορίζει την άκρη του χαρτιού προσώπου και υπολογίζει τη γωνία μετατόπισης και τις συντεταγμένες. Ο χειριστής ολοκληρώνει τη συλλογή και την τοποθέτηση σύμφωνα με τις συντεταγμένες μετατόπισης.
